Variklio automatizavimo įrangos darbo principas daugiausia grindžiamas elektromagnetine indukcija ir uždaro ciklo valdymo teorija . Variklis elektros energiją paverčia mechanine energija per elektromagnetinę indukciją, o automatizavimo įranga pasiekia tikslią variklio valdymą per uždaros krovinių valdymo sistemą ..
Variklio darbo principas
Pagrindinis variklio veikimo principas yra pagrįstas elektromagnetine indukcija . Kai laidininkas juda magnetiniame lauke, laidininkui indukuojama srovė . Šis fenomenas vadinamas elektromagnetiniu indukcija . variklis sukasi ir juda per dabartinio ir magnetinio lauko sąveiką .:
DC motor: It consists of a stator, a rotor, a commutator and a brush. The current is transmitted to the commutator through the brush, and then flows into the rotor coil. The electromagnetic force generated interacts with the static magnetic field generated by the stator to drive the rotor to rotate.
Kintamosios srovės variklis: Jis yra padalintas į sinchroninį variklį ir asinchroninį variklį . Sinchroninio variklio rotoriaus sukimasis yra sinchronizuojamas su maitinimo šaltinio dažniu, o asinchroninio variklio rotoriaus greitis yra mažesnis nei maitinimo šaltinio dažnis, sudarantis „slydimo“ fenomenoną .}}}}}}}.
Automatizavimo įrangos darbo principas
Variklis automatizavimo įrangoje paprastai tiksliai kontroliuojamas naudojant uždarojo ciklo valdymo teoriją .. Uždaros ciklo valdymo sistema apima šias dalis:
Controller: generuoja valdymo signalus, pagrįstus iš anksto nustatytais parametrais arba realiojo laiko įvestimi .
Driver: Valdymo signalus paverčia įtampa ir srovės signalais, kuriuos variklis gali suprasti .
MOTOR: sukasi pagal gautą signalą, kad būtų sukurtas sukimo momentas .
ENCODER: Stebi variklio padėtį ir greitį realiu laiku ir pateikia informaciją apie valdiklį .
ERROR Skaičiavimas ir reguliavimas: valdiklis palygina grįžtamojo ryšio signalą su numatoma verte, apskaičiuoja klaidą ir sureguliuoja valdymo signalą, kad sumažintų klaidą .
Tipiški taikymo scenarijai
ROBOT ARM: Pramoniniuose robotuose servo varikliai naudojami tiksliai valdyti kiekvieną roboto rankos jungtį, kad būtų pasiektos sudėtingos judesio trajektorijos .
Conveyor System: Automatizuotose gamybos linijos
PRECISION SPATYMAS : Tokiuose laukuose kaip puslaidininkių gamyba naudojami servo varikliams, kad būtų galima tiksliai valdyti darbo stalo padėtį, kad būtų pasiektas aukšto tikslumo apdorojimas .
Kake Machinery: Pakuočių pramonėje „Servo Motors“ kontroliuoja roboto rankos greitį ir padėtį, kad būtų galima pasiekti greitus ir tikslius pakavimo veiksmus .
